"Bildverarbeitung mit Lego Mindstorms" war das Thema des Proseminars, an dem ich 2003 teilnahm.
Die Aufgabe unserer Gruppe: Zielfindung ohne Kameras, d.h. nur mit Berührungs-,
Licht- und Rotationssensor.
Wir haben uns deshalb entschieden, zu versuchen, eine 60W-Lampe, die hinter ein paar Büchern u.ä. aufgestellt ist, zu finden.
Pics
Im Aufbau
Ein Hindernis
Das Ziel
Von oben
Der Härtetest
Von der Seite